幹細胞有兩種：(一) 造血幹細胞 （二）間葉系幹細胞。
間葉系幹細胞 (mesenchymal Stem cells) 存在於人類骨髓中，有極強的生長和分化能力，也能夠在這種可以體外大量繁殖。它們能夠分化成胚胎時期中胚層的各種組織細胞，包括造骨細胞、軟骨細胞、脂肪細胞、肌肉細胞等。這種可以生成各種不同細胞組織的能力稱為「多方向分化性」，人體內只有幹細胞具備這種能力。此外，間葉系幹細胞也負責人體許多器官及組織的收復與再生。
幹細胞數量會随年齡增加而減少。若間葉系幹細胞的數目及能力下降，無法形成造骨細胞。